根据灌装原理，液体灌装机可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。

1.常压灌装机

它是在大气压下由液体的自重填充的。这种灌装机分为定期灌装和定容灌装两种，只适用于灌装牛奶、酒等低粘度无气液体。

2.压力灌装机

灌装是在高于大气压的压力下进行的，也可以分为两种：一种是储液筒内的压力等于瓶内的压力，液体靠自身重量流入瓶内，称为等压灌装；另一种是储液罐内的压力高于瓶内的压力，液体靠压差流入瓶内，这在高速生产线上经常用到。压力灌装机适用于灌装含气液体，如啤酒、汽水、香槟等。

3.真空灌装机

灌装是在瓶内压力低于大气压的情况下进行的。该灌装机结构简单，效率高，对油、糖浆、果酒等物料的粘度适用范围广。